המחפר המקורי היה ידני. עברו יותר מ-130 שנה מאז המצאתו בשנת 2013. במהלך תקופה זו, היא חוותה מגוון רחב של פיתוחים מחפרים סיבוביים מונעי קיטור ועד לחופרים סיבוביים מונעים חשמליים ומנוע בעירה פנימית, ויישום של מחפרים סיבוביים אלקטרו-מכאניים. וטכנולוגיית אינטגרציה הידראולית. תהליך הפיתוח ההדרגתי של מחפרים הידראוליים אוטומטיים. המחפר ההידראולי הראשון הומצא על ידי מפעל פוקליין בצרפת. בשל יישום הטכנולוגיה ההידראולית, בשנות הארבעים של המאה הקודמת, היו מחפרים רכובים המצוידים במחפרון הידראולי על טרקטורים. בשנת 1951 הושק המחפרון הידראולי המלא הראשון על ידי מפעל פוקליין בצרפת, וכך נוצר חלל חדש בתחום הפיתוח הטכנולוגי של המחפרים. בתחילת ובאמצע ה-1950, פותחו ברציפות מחפרונים נגררים. מחפרים הידראוליים מלאים ומחפרים הידראוליים מלאים מסוג זוחל. בייצור הניסיון הראשוני של מחפרים הידראוליים נעשה שימוש בטכנולוגיה ההידראולית של כלי טיס וכלי מכונות. חסרו להם רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של המחפר. איכות הייצור לא הייתה יציבה מספיק והחלקים התומכים לא היו שלמים. מאז שנות ה-60, מחפרים הידראוליים נכנסו לשלב של קידום ופיתוח נמרץ. יצרני מחפרים וזנים במדינות שונות גדלו במהירות, והתפוקה עלתה. משנת 1968 עד 1970 היווה תפוקת המחפרים הידראוליים 83% מסך תפוקת המחפרים, שהם קרובים ל-100% [2].
הדור הראשון של המחפרים: הופעתם של מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית העניקו למחפרים מכשירים חשמליים מתקדמים ומתאימים, ומוצרי מחפרים שונים נולדו בזה אחר זה. בשנת 1899 הופיע המחפר החשמלי הראשון. לאחר מלחמת העולם הראשונה, מנועי דיזל שימשו גם במחפרים. מחפר מכני מונע זה מנוע דיזל (או מנוע חשמלי) היה הדור הראשון של מחפרים.
מחפר דור שני: עם השימוש הנרחב בטכנולוגיה הידראולית, לחופרים יש התקן הילוכים מדעי וישים יותר. החלפת תיבת ההילוכים המכאנית בתמסורת הידראולית היא קפיצת מדרגה גדולה בטכנולוגיית המחפר. בשנת 1950 נולד המחפר ההידראולי הראשון של גרמניה. תמסורת מכנית הידראולית היא הדור השני של מחפר.
דור שלישי לחפרים: היישום הנרחב של טכנולוגיה אלקטרונית, ובמיוחד טכנולוגיית מחשבים, אפשר לחופרים מערכות בקרה אוטומטיות, וכן אפשר לחופרים להתפתח לכיוון של ביצועים גבוהים, אוטומציה ואינטליגנציה. הנביטה של המכטרוניקה התרחשה בסביבות 1965, בעוד שטכנולוגיית המכטרוניקה אומצה בחופרים הידראוליים בייצור המוני בסביבות 1985. באותה תקופה, המטרה העיקרית הייתה חיסכון באנרגיה. אלקטרוניקה לחפירות היא סימן ההיכר של הדור השלישי של המחפרים.
ניתן לחלק באופן גס את יצרני תעשיית המחפרים לארבע קטגוריות. יותר מ-70% מהמחפרים המקומיים תפוסים על ידי מותגים זרים. מותגים מקומיים הם עדיין בעיקר מחפרים קטנים ובינוניים. עם זאת, חלקם של המחפרים הביתיים גדל בהדרגה, עם עלייה משנה לשנה של 3.6% ב-2012.