המחפרים הנפוצים כוללים מחפרים מונעי בעירה פנימית ומחפרים מונעים חשמליים בהתאם למצבי הנהיגה שלהם. ביניהם, מחפרים חשמליים משמשים בעיקר באנוקסיה ברמה, מוקשים תת קרקעיים ומקומות דליקים ונפיצים אחרים.
לפי גדלים שונים ניתן לחלק את המחפרים למחפרים גדולים, לחפרים בינוניים ולמחפרים קטנים.
על פי שיטות הליכה שונות, ניתן לחלק מחפרים למחפרים זחלים ולמחפרים גלגלים.
על פי שיטות שידור שונות, ניתן לחלק מחפרים לחפרים הידראוליים ולמחפרים מכניים. מחפרים מכניים משמשים בעיקר בכמה מכרות גדולים.
על פי המטרה, ניתן לחלק מחפרים לקטגוריות שונות כגון מחפרים כלליים, מחפרות כרייה, מחפרים ימיים ומחפרים מיוחדים.
על פי הדלי, ניתן לחלק את המחפרים למחפרים קדמיים, מחפרונים, מחפרי גרירה ומחפרי חפירה. מחפרים קדמיים משמשים בעיקר לחפירת חומרים מעל פני הקרקע, בעוד מחפרונים משמשים בעיקר לחפירת חומרים מתחת לפני הקרקע.
1. מחפרון
סוג המחפרון הוא הנפוץ ביותר שראינו, נע לאחור ולמטה, מאלץ את האדמה לחתוך. זה יכול לשמש לחפירה מתחת למשטח העבודה הכיבוי. שיטות הפעולה הבסיסיות כוללות: חפירת קצה תעלה, חפירת צד תעלה, חפירת קו ישר, חפירת עיקול, חפירה בזווית מסוימת, חפירת תעלות עמוקה במיוחד, חפירת מדרון תעלות וכו'.
2. מחפר חפירה קדמי
דפוס פעולת האתות של מחפר חפירה קדמי. המאפיין שלו הוא "לנוע קדימה ולמעלה, מאלץ את האדמה לחתוך". האת הקדמית בעלת כוח חפירה חזק ויכולה לחפור אדמה מעל משטח העצירה. הוא מתאים לחפירת בורות יסוד יבשים בגובה של יותר מ-2 מ', אך יש לספק רמפות למעלה ולמטה. הדלי של חפירה קדמית גדול מזה של מחפרון באותו גודל. זה יכול לחפור אדמה מסוג I עד Class III עם תכולת לחות של לא יותר מ-27%, וניתן להשתמש בו בשילוב עם משאית מזבלה להשלמת כל פעולת החפירה וההובלה. הוא יכול גם לחפור בורות יסוד יבשים גדולים ותלוליות וכו'. שיטת החפירה של המחפר הקדמי תלויה במיקום היחסי של נתיב החפירה ורכב ההובלה. ישנן שתי דרכים של חפירה ופריקה: חפירה קדימה ופריקה מהצד; חפירה קדימה ופריקה לאחור. לפרוק אדמה לכיוון.
3． מחפר קו גרירה
מחפר קו גרירה נקרא גם מחפר קו גרירה. מאפייני החפירה שלו הם: "לאחור ולמטה, חיתוך האדמה תחת משקלה". הוא מתאים לחפירה של אדמת Class I ו-II מתחת לפני השטח. בזמן העבודה, הדלי נזרק החוצה בכוח אינרציאלי, חופר רחוק יותר, עם רדיוס חפירה ועומק חפירה גדול יותר, אך הוא אינו גמיש ומדויק כמו מחפרון. הוא מתאים במיוחד לחפירה של בורות יסוד גדולים ועמוקים או חפירה מתחת למים.
4. תפוס את מחפר האת
מחפר חפירה מכונה גם מחפר תופס. מאפייני החפירה שלו הם: "ישר למעלה ולמטה, חותך את האדמה תחת משקלה". הוא מתאים לחפירה של אדמת Class I ו-II מתחת לפני השטח. הוא משמש לעתים קרובות לחפירה של בורות יסוד, קיסונים וכו' באזורי אדמה רכה. הוא מתאים במיוחד לחפירת בורות יסוד עמוקים וצרים, חפירת תעלות ישנות, חפירת סחף ממים וכו', או להעמסת חומרים רופפים כגון חצץ, סיגים וכדומה. ישנם שני סוגי שיטות חפירה: חפירת צד תעלה ומיצוב. חֲפִירָה. אם התפס עשוי לצורת רשת, ניתן להשתמש בו גם בחצר אחסון העצים להעמסת בלוקי עפרות, שבבי עץ, עצים וכו'.
הרוב המכריע של המחפרים של היום הם מחפרים הידראוליים מלאים בסיבוב מלא. מחפרים הידראוליים מורכבים בעיקר ממנועים, מערכות הידראוליות, התקני עבודה, התקני נסיעה ובקרה חשמלית. המערכת ההידראולית מורכבת ממשאבות הידראוליות, שסתומי בקרה, צילינדרים הידראוליים, מנועים הידראוליים, צינורות, מיכלי דלק ועוד. מערכת הבקרה החשמלית כוללת לוחות ניטור, מערכות בקרת מנוע, מערכות בקרת משאבות, חיישנים שונים, שסתומי סולנואיד וכו'.
מחפרים הידראוליים מורכבים בדרך כלל משלושה חלקים: מכשיר עבודה, פלג גוף עליון ופלג גוף תחתון. על פי מבנהו ושימושו ניתן לחלק אותו ל: סוג זוחל, סוג צמיג, סוג הליכה, הידראולי מלא, חצי הידראולי, סיבוב מלא, לא סיבוב מלא, סוג כללי, סוג מיוחד, סוג מפרקי, סוג זרוע טלסקופית ו סוגים אחרים.
מכשיר העבודה הוא מכשיר המשלים ישירות את משימת החפירה. הוא מנוסח על ידי שלושה חלקים: בום, דלי ודלי. על מנת להתאים לצרכי פעולות בנייה שונות, ניתן לצייד מחפרים הידראוליים במגוון מכשירי עבודה, כגון חפירה, הרמה, העמסה, הרמה, הידוק, דחפור, פטישי פגיעה, מקדחות סיבוביות וכלי עבודה נוספים.
מכשיר ההטיה והנסיעה הוא גוף המחפר ההידראולי, והחלק העליון של הפטיפון מצויד בהתקן כוח ומערכת הילוכים. המנוע הוא מקור הכוח של מחפרים הידראוליים. רובם משתמשים בסולר. אם האתר נוח, ניתן להשתמש גם במנועים חשמליים.
מערכת ההילוכים ההידראולית מעבירה את כוח המנוע למפעילים כגון מנועים הידראוליים וצילינדרים הידראוליים באמצעות משאבות הידראוליות כדי לקדם את התנועה של התקני עבודה להשלמת פעולות שונות.